IMotion.SetVirtualAxis 方法

指派一个讯号将模拟轴连接到实际硬体。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
KsError SetVirtualAxis(
       int Index,
       McVirtualAxis Axis
)
Function SetVirtualAxis(
       Index As Integer,
       Axis As McVirtualAxis
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

 

Axis

型别：McVirtualAxis

讯号清单。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

此方法有两个功能：

  1. 您可在 KINGSTAR 子系统启动后，呼叫 ConfigureAxis 并设定 Index = ServoCount 以新增模拟轴。
  2. 您可透过将模拟轴连接至 I/O 讯号来控制其他装置，这些装置如非 EtherCAT 回路上的轴、力控制模组或液压控制阀。

范例

C# 
N/A

参见

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间